En el BOE, sale publicado el listado de material ortoprotesico que tiene ayuda, cuando sacan un nuevo BOE es porque han añadido, modificado o eliminado algun material. 

En cuanto a las sillas de ruedas hay muchos codigos (que mas adelante pondré la lista) dependiendo de lo que necesite el usuario. 

Para pedir esta ayuda no es necesario la renta ni el certificado de discapacidad, sino de lo que el medico dictamine. El medico tiene que ser un especialista acorde con lo que vayas a pedir, no sirve el medico de cabecera o el de familia. 

El medico te tiene que entregar una "receta" que se llama Anexo II, en el tiene que aparecen los datos personales del usuario (nombre y apellidos, nº seguridad social, domicilio y nº de telefono), una pequeña descripcion de porque esa persona necesita la silla de ruedas (esto no es siempre obligatorio ya que hay a veces que te dan un informe clinico mas detallado), el codigo de la silla de ruedas que ha creido conveniente el medico, y el sello y la firma del medico facultativo y del hospital. 

Si ya tienes el Anexo II, ya puedes pedir la ayuda y comprar la silla, tienes un año para pedir la ayuda. 

Junto con el Anexo II tienes que entregar la factura original de la compra de la silla con los datos del usuario, el precio de la silla, el codigo que aperece en el Anexo II y el codigo del establecimiento sanitario habilitado, una fotocopia del DNI (ambas caras), fotocopia de la tarjeta sanitaria, fotocopia de la cartilla o certificado de tirularidad de la cuenta bancaria del usuario que pide la ayuda y por ultimo los papeles Reintegro gasto prestacion ortoprotesica. 

Normalmente tanto el Anexo II como el Reintegro te lo tiene que dar el medico, sino es el caso podeis pinchar en estos enlaces para descargarlos: 

Anexo II   (esta al final de la pagina) 

- Reintegro de Gasto

Una vez que tienes todo completo, solo tienes que entregarlo en un registro de la Comunidad de Madrid. Os pongo dos sitios donde podeis entregarlos sin problemas, Hospital de la Princesa en la calle Diego de Leon 62 y en Consejeria de Familia, Juventud y Política Social en la calle Manuel de Falla 7, en este ultimo tienes que pedir cita previa.